直流電機是一種將直流電能轉換為機械能的電機。它的基本工作原理是基於電磁感應定律和安培力定律。當直流電流通過電機的電樞繞組時，會在繞組周圍產生磁場。由於電機中存在定子磁場（由定子繞組或永磁體產生），電樞磁場與定子磁場相互作用，根據安培力定律，通電導體在磁場中會受到力的作用，這個力使電樞繞組產生轉矩，從而驅動電機的轉子旋轉，實現電能到機械能的轉換。以下詳細介紹優缺點：
優點：
調速性能好：直流電機可以通過改變電樞電壓、勵磁電流等多種方式實現寬範圍的調速。例如，在他勵直流電機中，降低電樞電壓可以使電機轉速線性下降，而且調速過程中電機的機械特性比較硬，即轉速受負載變化的影響較小，所以能夠實現高精度的調速。
起動轉矩大：特別是串勵直流電機，由於勵磁繞組與電樞繞組串聯，起動時電流較大，產生的起動轉矩也大，能夠在重載情況下順利起動。
缺點：
結構複雜：相比交流電機，直流電機有換向器和電刷等複雜部件。換向器和電刷之間的摩擦會產生磨損，需要定期維護，並且可能會產生火花，在一些有易燃易爆氣體的環境中使用受到限製。
成本較高：由於其結構複雜，並且需要直流電源供電，直流電機的製造成本和使用成本（如需要整流設備將交流電轉換為直流電）都比較高。
