力矩電動機是一種極數較多的特種電機，可以在電動機低速甚至堵轉(即轉子無法轉動)時仍能持續運轉，不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下，電動機可以提供穩定的力矩給負載(故名為力矩電動機)。力矩電動機也可以提供和運轉方向相反的力矩(刹車力矩)。力矩電動機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。

　　力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。它廣泛應用於機械製造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中。

　　分類

　　直流力矩

　　一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構。

　　直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同，隻是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產生比較大的轉矩和低的轉速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為 0.2 左右;從結構合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉矩和轉速的波動，選取較多的槽數、換向片數和串聯導體數。 

　　總體結構型式有分裝式和內裝式兩種，分裝式結構包括定子、轉子和刷架三大部件，機殼和轉軸由用戶根據安裝方式自行選配;內裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由製造廠裝配好。

　　交流力矩

　　其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉子電阻獲得寬廣的調速範圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍，堵轉轉矩大，堵轉電流小得多。

　　交流力矩電動機一般采用籠式轉子結構，靠增多極對數獲得低的轉速,主要運行在大負載、低轉速狀態,也可短期或長期運行在堵轉狀態。

　　交流力矩電動機的速度控製通過測速電機速度反饋和控製張力大小二種方法來實現。

　　70年代以來，交流力矩電動機已使用於電影膠片衝洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。

　　結構

　　交流力矩電動機與一般鼠籠式異步電動機的運轉原理是完全相同的，但結構上有所不同，它是采用電阻率較高的材料(例如黃銅、康銅等)作轉子的導條及端環。因此，力矩電動機的轉子電阻比普通鼠籠式電動機的轉子電阻大得多。力矩電動機的機械特性與普通鼠籠式電動機是不同的。

　　由於采用不同的設計參數，力矩電動機的機械特性和用途分為兩類：卷繞特性的力矩電動機和恒轉矩特性的力矩電動機。卷繞特性力矩電動機，實現恒張力傳動，適用於生產過程中需要使產品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產品卷繞在輥筒上的場合，例如，印染機械上，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上，輥筒直徑逐漸增大，負載也相應增加。由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現了工藝要求。這類力矩電機常用於紡織、印染、造紙、橡膠、電線電纜等方麵。